國資委網站：“巨無霸”成長記 |
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礦用車(che)因其龐大的(de)體形常被稱為(wei)陸上(shang)“巨(ju)無(wu)霸”，目前(qian)國(guo)際上(shang)的(de)主(zhu)流(liu)方向(xiang)已(yi)經(jing)是大型化、智能化和(he)無(wu)人(ren)化。二(er)十多年前(qian)，西(xi)方國(guo)家有關企業(ye)開(kai)展無(wu)人(ren)駕駛技(ji)術研究(jiu)和(he)試(shi)驗，到現在世(shi)界上(shang)已(yi)經(jing)有300臺(tai)的(de)無(wu)人(ren)駕駛礦用車(che)在礦山編隊運行(xing)(xing)，全(quan)球(qiu)礦用車(che)實(shi)力(li)“巨(ju)頭”將這個(ge)高端技(ji)術進行(xing)(xing)了(le)嚴密封鎖(suo)。在這一背景下，中國(guo)兵器工業(ye)集團(tuan)北(bei)重集團(tuan)北(bei)方股份通(tong)過市場分析研判，果(guo)斷(duan)作出進行(xing)(xing)無(wu)人(ren)駕駛礦用車(che)研發的(de)決策(ce)。 從白紙到圖紙 在2015年之前，我(wo)國在無(wu)人駕駛礦用車領域(yu)仍(reng)是一張“白紙(zhi)”。自(zi)身產(chan)品創新(xin)能(neng)力不足(zu)，核(he)心(xin)零部件話語(yu)權弱，自(zi)主(zhu)配套體系薄弱，特別是核(he)心(xin)技(ji)術、關(guan)鍵技(ji)術買不來(lai)、換不來(lai)、等(deng)不來(lai)，只能(neng)靠自(zi)己(ji)。 向世(shi)界礦用車頂級(ji)技(ji)術進軍，難比登天。“在沒有任何(he)技(ji)術參考的(de)(de)情況(kuang)下，我(wo)們(men)就得克服(fu)私心雜念，真正將‘國家利益高于一切’的(de)(de)理念體(ti)現到自己(ji)的(de)(de)崗(gang)位上、落實到具體(ti)工作中。”北方股份產品研(yan)究(jiu)院(yuan)副總設計師王(wang)逢全說(shuo)。“要讓我(wo)國成為全球第三個涉足礦用車無人駕駛技(ji)術的(de)(de)國家，我(wo)們(men)只能自主研(yan)發。外國人能完成的(de)(de)事，我(wo)們(men)也(ye)同(tong)樣可以(yi)。” 一(yi)年，形成可研報告；兩年，設(she)計方案出爐；三年，NTE120AT無(wu)人(ren)駕駛電動輪礦(kuang)(kuang)(kuang)用車下線；四年，在(zai)用礦(kuang)(kuang)(kuang)車無(wu)人(ren)駕駛改造完(wan)成；五年，無(wu)人(ren)駕駛礦(kuang)(kuang)(kuang)車進入礦(kuang)(kuang)(kuang)山(shan)試驗，實(shi)現(xian)了在(zai)包(bao)鋼、海螺、華(hua)能集團伊敏河等礦(kuang)(kuang)(kuang)山(shan)的小批量(liang)運行。 這(zhe)五年，項(xiang)目團隊求“新”應“變”，流淌了數不清的汗水和淚水，經歷過無數次的失敗，但他們一直沒(mei)有(you)放棄，以智慧和實干交出一份合格(ge)答卷，讓中國成(cheng)為繼(ji)美國、日本(ben)之后第(di)三(san)個掌握礦用車無人駕駛(shi)技術(shu)的國家。 從批量應用到國標制定 起步(bu)晚、零基礎的項(xiang)目團隊，在走(zou)過(guo)無數彎路(lu)之(zhi)后，與國內頂尖產學(xue)研(yan)機構進行合作，開啟了自(zi)主研(yan)發(fa)之(zhi)路(lu)。 說(shuo)起研發中(zhong)(zhong)的(de)故事，項(xiang)目(mu)團隊中(zhong)(zhong)的(de)老大哥張強一直記憶猶新：“研發過程中(zhong)(zhong)的(de)難點接連不斷，問題(ti)不少，最讓大家印象(xiang)深刻的(de)就是控制(zhi)柜‘宕機’現(xian)(xian)象(xiang)，這個(ge)控制(zhi)柜相(xiang)(xiang)當于(yu)(yu)礦(kuang)用(yong)車的(de)大腦，負責收(shou)集和處理(li)信號，它(ta)出現(xian)(xian)問題(ti)，就相(xiang)(xiang)當于(yu)(yu)‘死(si)機’。我們幾(ji)個(ge)人(ren)一個(ge)多星期都(dou)沒有找(zhao)到問題(ti)所(suo)在，最后就用(yong)最笨的(de)辦法每條指令(ling)逐一測試，用(yong)示波器、專用(yong)軟件來回(hui)對比數據，最終找(zhao)到了(le)癥(zheng)結。” 礦(kuang)山操(cao)作現場的(de)工(gong)況更(geng)加復雜(za)多變(bian)，礦(kuang)用車塊頭更(geng)大、載荷也(ye)更(geng)為沉重，對技術和車輛(liang)的(de)要求(qiu)也(ye)更(geng)嚴苛(ke)。 類似這樣的(de)(de)問(wen)題不計其(qi)數。這其(qi)中(zhong)(zhong)的(de)(de)風險前(qian)所(suo)未有，這其(qi)中(zhong)(zhong)的(de)(de)艱(jian)辛無(wu)須贅述。終于，項目(mu)團隊(dui)在(zai)(zai)我國無(wu)人駕(jia)駛礦(kuang)用車(che)技術還是(shi)一片空(kong)白的(de)(de)情況(kuang)下，研(yan)發出NTE120AT無(wu)人駕(jia)駛電(dian)動輪礦(kuang)用車(che)。它采用車(che)輛(liang)線控(kong)技術，可以在(zai)(zai)礦(kuang)山現場精準、平穩且(qie)流暢地(di)完(wan)(wan)成停(ting)車(che)入位、停(ting)靠、軌(gui)跡運行(xing)，還能完(wan)(wan)成自(zi)動傾卸、自(zi)主(zhu)避障等(deng)操(cao)作。 眼淚(lei)、激(ji)動、興奮(fen)，都不足(zu)以表達項目團隊(dui)隊(dui)員(yuan)的(de)心情。北方股份研發的(de)無人(ren)駕(jia)(jia)駛礦(kuang)用(yong)車在自主駕(jia)(jia)駛、自動作業、環境感知(zhi)、行(xing)為(wei)控制和決策、定(ding)位及導航等關鍵技術上，均實(shi)現了24小時(shi)無人(ren)駕(jia)(jia)駛循環作業。 2020年(nian)，北方股份成(cheng)為(wei)我(wo)國(guo)無人駕駛礦(kuang)(kuang)(kuang)用(yong)車和智(zhi)慧(hui)礦(kuang)(kuang)(kuang)山建設(she)國(guo)標制定的(de)牽頭(tou)單(dan)位，是目前為(wei)止(zhi)國(guo)內唯一實(shi)現無人駕駛礦(kuang)(kuang)(kuang)用(yong)車在礦(kuang)(kuang)(kuang)山批量應(ying)用(yong)的(de)礦(kuang)(kuang)(kuang)車制造企業(ye)。 從做新車到改在用車 國外(wai)企(qi)業只(zhi)做(zuo)新車(che)，而在(zai)用(yong)礦車(che)上(shang)改(gai)造(zao)(zao)無人(ren)駕駛更符合中國實際(ji)的(de)(de)情況。據不(bu)完全統計，目前我國正在(zai)使用(yong)的(de)(de)礦用(yong)車(che)有2萬余輛，如果都替換成新車(che)將耗(hao)資巨大(da)，但是通(tong)過改(gai)造(zao)(zao)完成無人(ren)駕駛，就可以省下一輛新車(che)90%的(de)(de)費用(yong)。 面對在用礦(kuang)車無人(ren)駕(jia)駛改(gai)造(zao)這一(yi)世界級挑(tiao)戰(zhan)，北重集團北方股(gu)份又一(yi)次挺身而出、逆勢而上(shang)，開始攻城(cheng)拔寨。 2019年(nian)，北(bei)方(fang)股份開始(shi)與包鋼合作(zuo)，對白(bai)云鐵(tie)礦已經使(shi)用(yong)了(le)13年(nian)到15年(nian)的(de)(de)4臺(tai)老舊礦用(yong)車進行改造(zao)，開啟了(le)世(shi)界上首次在用(yong)礦車的(de)(de)無人駕駛(shi)改造(zao)。 改造(zao)過程(cheng)的艱(jian)辛不言而喻。為了讓(rang)無(wu)人(ren)駕駛礦用(yong)車的感應系統(tong)更加(jia)靈敏，他們做了無(wu)數(shu)次(ci)的試驗。 目(mu)前(qian)，在(zai)(zai)(zai)白云鄂(e)博(bo)鐵礦(kuang)東采(cai)場現(xian)場，裝載著(zhu)礦(kuang)石的礦(kuang)用(yong)車(che)在(zai)(zai)(zai)礦(kuang)坑道(dao)路(lu)上(shang)“自由行駛(shi)”，駕(jia)駛(shi)座(zuo)上(shang)安全員不(bu)進(jin)(jin)行任何操作，礦(kuang)用(yong)車(che)還能自如地前(qian)進(jin)(jin)、倒車(che)、剎(cha)車(che)，或平穩行駛(shi)。這些(xie)礦(kuang)用(yong)車(che)基本實現(xian)了準(zhun)確行駛(shi)與精準(zhun)停(ting)靠，并(bing)將橫(heng)向誤差和(he)航向誤差限制在(zai)(zai)(zai)厘米級別。 “老(lao)樹樁上發新(xin)芽。”一批(pi)“改造款”TR100A、NTE200AT、NTE240AT無人駕(jia)駛(shi)礦用車(che)(che)進(jin)入礦山(shan)試驗，實現(xian)了(le)在包(bao)鋼、海螺、國電投蒙(meng)東能源(yuan)集團、中(zhong)(zhong)煤平朔等礦山(shan)的(de)小批(pi)量運行，北方股份持(chi)續領跑中(zhong)(zhong)國礦車(che)(che)行業。 |
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